Mallorca ligger i Medelhavet, ca 170 km från Barcelona på fastlandet. Namnet Mallorca härstammar ursprungligen från det latinska insula maior, vilket betyder den större ön. Mallorca är nämligen den största av öarna i ö-gruppen Balearerna, som också består av Menorca och Ibiza.
Med sina över 3 600 km² är Mallorca mer än fem gånger större än Menorca (702 km²) och mer än sex gånger större än Ibiza (572 km²). Mallorcas kustlinje är hela 550 km, vilket ger plats till 208 officiella badstränder.